这种驱动方式带来的不仅是轻量化。由于柔性关节本身没有刚性限制，机器人可以实现空间内8个自由度的全向运动，周身任意位置都能成为操作点。“刚性机器人只能依赖末端执行任务，而我们的机器人不仅可以末端点对点操作，本体也可以缠绕、卷曲不规则物体。”彭锐告诉硬氪，这种能力令其产品在复杂场景中具有天然的自适应优势。
if (currentStep.type === 'Command') {
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2.3.3 Service 层：模拟 IO 等待
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“‘十五五’刚刚开局，大家都在谋划推进，要注意算投入产出账，提高适配度，既不能无视短板，也不能过于超前、造成浪费。”